蔡迎波1 忠宝聚2 孟士超3
( 1 中国人民解放军92941 部队95 分队，辽宁葫芦岛125001; 2 海军装备部舰技部，北京100841;3 海军驻431 厂军代室，辽宁葫芦岛125004 )

摘要在INS/CNS 组合导航系统中，为了有效实时地用CNS 的输出姿态信息校正INS 的陀螺漂移，必须提高CNS 中星图识别算法的运行速度。提出了一种改进的三角形星图识别方法，基三角形识别成功后，增加一颗附加检测星，计算出附加检测星和基三角形的三个星点的角距值。分析结果表明传统的星图识别算法在主频为600 MHz 的DSP6414 上运行需要300 ms 左右的时间，算法改进后，只需40'---"80 ms ，数据输出率提高到10 Hz 。改变的算法在不存在伪星的情况下成功识别率近100% ，存在伪星时，可以有效去除伪星。同时，解决了传统星图识别算法在嵌入式系统中实现难、耗时长的问题。该算法可以实时地校准惯导系统的误差。

关键词惯性系统;天文导航;星图识另lJ ;基三角形;星对角距

中图分类号0436.1 文献标识码A