刘胜涛1 ， 2 陈爽2 魏立安2 冯莹2
( 1 中国人民解放军66407 部队，北京100093; 2 国防科技大学光电科学与工程学院，湖南长沙410073 )

摘要

针对有道缝路面提出了一种以道缝为参考的路面检测车自身定位方法。该方法通过数字CCD 相机采集路面图像，提取出道缝信息，并选取十字交叉道缝为模板进行模板匹配实现定位。用Labview 及IMAQ Vision 编写了定位程序，模拟实验证明该方法能够实现对路面检测车的准确定位。

关键词光电检测;道缝;定位;模板匹配
中图分类号TP39l 文献标识码A