姚军 蒋晓瑜 杜登崇
(装甲兵工程学院控制工程系，北京100072 )

摘要提出了一种基于角点匹配的电子稳像算法。分析了Harris 角点检测的原理。获得角点后，根据相邻帧对应角点的坐标分布，建立当前帧与参考帧的映射关系，并运用仿射变换模型，以最小二来解的形式获得帧间全局运动估计矢量。最后，采用Kalman 滤波器对运动估计矢量作低通滤泼，平滑运动参数，获得运动补偿矢量，实现视频序列的实时稳像。实验表明该算法较好地去除了视频序列的高频抖动，同时保留了摄像机的主动运动，稳像后视频序列的峰值信嗓比明显提高。

关键词Harris 角点; Kalman 滤波;全局运动估计;电子稳像

中图分类号TN941.4 文献标识码A