张腾飞 萧泽新 谭刚林
(桂林电子科技大学光机电一体化研究所，广西桂林541004 )

摘要提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μCIOSII 嵌入式实时操作系统移植到平台采用的羊片机中，并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间，结果表明本方案可以应用于低成本的自动化设备中。

关键词嵌入式操作系统;三轴联动;步进电机细分;羊片机

中图分类号TP273 文献标识码A